清潔球一體機技術是機電一體化的基礎，清潔球機器技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體 積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。清潔球一體機在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術 、系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。系統(tǒng)技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，它是 實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的確保。

清潔球一體機是實現(xiàn)自動控制、自動調節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高�，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、準確的獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水 平的確保。檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，清潔球機器電子控制單元根據(jù) 檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應的控制。清潔球一體機執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅動清潔球機器部件的運動。

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